Il castello è il monumento civile più importante rimasto in città, e indica il valore che le corti ducali Visconti e Sforza avevano tra il XIII e il XV secolo.
Grazie ai restauri iniziati alla fine dell'Ottocento è possibile riscoprire all'interno decorazioni sfarzose e pregiate.
Il Castello è sede delle Civiche Collezioni d'Arte dove spicca il capolavoro della Pietà Rondanini di Michelangelo. Di non minore pregio la Pinacoteca e la sezione di Arte Decorativa. Unica la Sale delle Assi dipinda da Leonardo da Vinci.
Suggestivi gli Arazzi Trivulzio disegnati da Bramantino. All'esterno le corti rivelano gli sviluppi architettonici accaduti nel tempo.
Il Parco Sempione è un grande spazio verde rimasto in città, che nasconde diversi manufatti artistici ed architettonici.