Goito era un importante snodo viario sulla riva del Mincio, infatti trovandosi a metà strada tra Mantova e Brescia e il Lago di Garda rappresentava il confine settentrionale del contado mantovano, assoggettato anch'esso ai Gonzaga.

Oggi solo una torre rimane a testimoniare la funzione passata del paese.

Il monumento principale del borgo di Goito è la Basilica della Madonna della Salute, una chiesa solenne con arredi, sculture e dipinti importanti, in stile barocco.

La facciata della chiesa è molto elegante e ospita in due nicchie le statue dei Santi Pietro e Paolo, il portale principale è invece dedicato alla Vergine, rappresentata in un mosaico come Madonna della Salute.

La basilica ha una sola navata e quattro cappelle, all'interno gli arredi sono preziosi e molto belli.

A Goito si trovano anche due imponenti ville: Villa d'Arco, risalente al Settecento, e Villa della Giraffa, che fu ricavata da un antico convento.