Questa bella escursione ci porterà tra i boschi vicino ad Erba per ammirare dal vivo il mondo dell'arrampicata sportiva. La nostra prima tappa sarà l'Eremo di San Salvatore costruito all'inizio del Cinquecento. Continueremo poi verso il Sasso Muschiato e il Sasso Erba, imponenti falesie dove si pratica l'arrampicata sportiva.  La nostra guida ci darà qualche informazione sulla particolare conformazione geologica di questo territorio e sulla pratica di questo sport prima di proseguire lungo un comodo sentiero. Al termine del bosco raggiungeremo il belvedere dove è collocata la Croce Pessina. Qui potremo ammirare una meravigliosa vista su Erba, il lago di Alserio e la pianura brianzola.