Villa Gaia, así llamada en la segunda mitad del siglo XV por el carácter de las fiestas que se celebraban allí, es uno de los edificios más antiguos de los Navigli, y de hecho es uno de los primeros con carácter de Villa en Lombardía y una de las memorias históricas más ricas.

Parte de la construcción es, sin embargo, de un período anterior, como lo demuestran las huellas de ventanas ojivales encontradas bajo yeso, aunque fue el conde Vitaliano Borromeo quien la hizo majestuosa. 

La propiedad pasó luego al noble Filippo Borromeo que fue conde Vitaliano y consorte de Francesca Visconti y luego a sus hijos. 

Fue en esa época (octubre de 1481, como muestran algunos documentos), cuando Bona de Saboya, antigua viuda del duque Galeazzo Maria Sforza, que se alojaba en el castillo de Abbiategrasso, casi prisionera de Ludovico el Moro, llegó con sus damas y cortesanas a Robecco invitada por Giovanni Borromeo. 

Posteriormente pasó como un legado a los Biglia, mecenas de Andrea Appiani, y luego a los Confalonieri, entre los cuales estaba Federico, un famoso conspirador. 

En la segunda mitad del siglo XIX se vendió a los Decio-Gabrini y más tarde a la familia Gandini. 
Actualmente es de propiedad privada y se alquila para convenciones, bodas y eventos.