D'une colonie celtique à un vicus romain, Abbiategrasso a été transformé en village fortifié au Moyen Âge.

Mentionné pour la première fois en 1034 sous le nom complet de "Habiate qui dicitur Grassus" dans le testament de l'archevêque de Milan Ariberto d'Intimiano, à qui appartenaient ces terres. La chance de Habiate a coïncidé avec la possibilité de rendre le Naviglio Grande navigable à la fin du XIIIe siècle, car le Naviglio alimentait autrefois le fossé extérieur qui protégeait le village, jusqu'au château des Visconti.

Pendant des siècles, le village a été une destination de vacances pour les ducs de Milan, d'abord la famille Visconti et ensuite la famille Sforza, précisément en raison de la facilité d'accès et de la tranquillité du lieu, riche en verdure et bien protégé, des caractéristiques qui sont encore d'actualité aujourd'hui. Aujourd'hui, en se promenant sur les places et dans les rues du centre historique, on peut respirer l'atmosphère authentique du village, où l'on peut admirer des monuments de valeur tels que des églises et d'anciens palais nobiliaires dans le contexte d'une petite ville à taille humaine.

La basilique S. Maria nuova du XVe siècle, rénovée au XVIIIe siècle, et l'ancien couvent de l'Annonciation, qui abrite un cycle complet de fresques signées et datées de 1519 par Nicola Mangone da Caravaggio, un artiste de Léonard de Vinci, sont particulièrement intéressants. Abbiategrasso fait partie du circuit CittàSlowInternational, un réseau international de villes où il fait bon vivre.