La tour Velasca est située dans le centre de Milan, à la station de métro Missori (ligne jaune). Elle fait partie des gratte-ciel historiques qui symbolisent la ville de Milan.

Elle a été construite entre 1956 et 1958, sur la base d'un projet du studio Bbpr, un groupe d'architectes italiens formé en 1932 et composé de Gian Luigi Banfi, Lodovico Barbiano di Belgiojoso, Enrico Peressutti et Ernesto Nathan Rogers.

La tour porte le nom de la place du même nom où elle est située, de l'homme politique espagnol Juan Fernández de Velasco qui régnait sur le duché de Milan au XIIe siècle.

Le bâtiment, construit en béton armé, fait partie du patrimoine architectural classé par la Soprintendenza ai Beni Culturali.
La Torre Velasca est un gratte-ciel unique par son architecture, en forme de champignon, qui est depuis plus de 50 ans un symbole de l'horizon milanais et de l'architecture contemporaine. Avec ses 27 étages et ses 106 mètres de haut, c'est l'une des œuvres architecturales les plus importantes de l'après-guerre, une icône de la ville qui allie tradition et innovation, historicité et modernité.

En 1961, quelques années avant son inauguration, la Torre Velasca a reçu le"Prix de l'œuvre achevée" décerné chaque année par l'In/Arch (Institut national d'architecture) ; l'édifice est ainsi devenu rapidement le siège convoité de bureaux prestigieux, ainsi que la résidence d'illustres personnalités du monde du spectacle comme Gino Bramieri, qui a longtemps vécu dans un penthouse avec vue sur le Duomo.

Le charme de la Tour, son essence à la fois futuriste et traditionnelle, en font l'un des points de repère de la ville, pour ses habitants comme pour ceux qui veulent en découvrir tous les attraits.