Inaugurato nel 1998 e ampliato nel 2006 e nel 2018, raccoglie, all’interno di alcuni spazi molto suggestivi del Castello Sforzesco di Vigevano, le testimonianze archeologiche provenienti da scavi o recuperi occasionali nel territorio lomellino, con lo scopo di diffonderne la conoscenza e favorirne la fruizione da parte di un vasto pubblico in visita alla città e ai suoi monumenti.

Le sale del Museo ospitano sezioni relative a diverse epoche, dall'Età preistorica a quella tardo antica e altomedievale. L’ampio salone adiacente alla scuderia quattrocentesca ospita la sezione preistorica e protostorica. La scuderia è dedicata alle necropoli tardoceltiche e romane, che costituiscono la documentazione archeologica più significativa del territorio.

All’interno dei corredi funerari, oltre al vasellame in terracotta e a strumenti e ornamenti metallici, si segnalano particolarmente i vetri, pregevoli per varietà e bellezza di forme, e la coroplastica, che, seppur meno raffinata, consente interessanti osservazioni sul rituale funerario. Altre due sale sono dedicate rispettivamente alla vita quotidiana in Età romana e ai reperti di Età tardo antica e medievale. L’ultima sala è riservata alle esposizioni a rotazione; dal 2015 è possibile ammirare la mostra "Luci sul passato: lucerne romane in Lomellina".

Accesso diretto da Corso della Repubblica n° 36, Atrio Neogotico.

Per chi accede da piazza Ducale: salire la scalinata che conduce al cortile del Castello e attraversare tutto il cortile verso l’uscita opposta su Corso della Repubblica. Il Museo si trova sotto gli archi dell’Atrio Neogotico.

Il Museo, prima gestito dalla Soprintendenza Archeologia della Lombardia, dipende ora dal Polo Museale Regionale della Lombardia, organo periferico del Ministero per i Beni e le Attività Culturali.

Il Museo fa parte del MUVI - Sistema Museale "Città di Vigevano".